Jeg har syslet med såkalt FPV en liten stund, og for de som ikke har hørt om denslags enda står dette for First Person View. Med andre ord handler det om å fly modellfly/helikopter med skjerm/briller på seg slik at man kun ser utsikten fra flyet, som om man satt i det selv.

Jeg bestemte meg for å gjøre det litt enkelt flymessig og monterte kamera på en Multiplex EasyGlider Electric. Dette er et seilfly med ca. 2 meter vingespenn og balanseror, noe som gjør det utrolig stabilt og lettflydd.

Fig 1: EasyGlider Electric.

Først planla jeg å fly den med en spesiell kamerarigg jeg hadde laget til på forhånd i en "dummy-canopy" (se video her) med headtracker som gjør at kameraet følger hodebevegelsene mine, men dette ble skrinlagt siden det ble alt for mye bevegelse på kamera. Det ble vanskelig å vite om flyet fløy level, steg eller sank, og det ble i det hele tatt veldig mye bevegelse. Det hjalp heller ikke at headtrackeren driftet litt slik at man ikke helt vist hva som foregikk. Dette ble dermed ertsattet av det samme kameraet fastmontert i lett nedover stilling. Med FatShark-briller (briller med en skjerm til hvert øye) ble dette da en opplevelse som minner svært mye om å fly simulator på PC'en.

Fig 2: Flyet med kamera montert på canopy og antennen ved siden.

Bak kamera sitter GPS'en til OSD (On Screen Display) systemet mitt. Dette gir meg masse informasjon om batterier, retninger, høyder, avstander osv osv på skjermen, og kan slåes av/på fra radioen. Dette systemet kan også snu modellen og fly den tilbake mot meg dersom jeg kommer utenfor rekkevidde til radio eller bilde.

Fig 3: Eksempel på skjermbilde fra OSD systemet.

De røde rammene markere de forskjellige gruppene med informasjon (og er selvsagt tegnet på nå for å forklare).

• A: Oppe vises flytid, nede vises spenning på eget batteri til kamera/OSD/radiosystem dersom man har eget batteri til det.
• B: Oppe vises hastighet, nede vises høyde over der man startet.
• C: Øverst vises spenning på motor/kjørebatteri, midten vises aktuelt strømtrekk akkurat nå, nederst vises hvor mange mAh man har forbrukt hittil på turen.
• E: Kompass med en liten H som markerer "hjem" eller der man startet (der du står). Dersom ikke er innenfor de 180 gradene som vises foran deg, vil det stå en hvit pil enten til høyre eller venstre som angir hvilen vei du må svinge for å fly hjemover.
• D: Oppe vises avtand fra startpunkt (langs bakken), nede vises avstand i synslengde (LOS=Line Of Sight).

1. 2 stk video-mottakere
2. 2 stk 8dBi patch antenner til 2.4Ghz.
3. 2 stk enkle servoer som antennene står på. Disse gir meg mulighet til å endre på retningen litt dersom jeg opplever problemer med videosignalet.
4. 1 stk DPC-AV Oracle. Dette er en boks med 2 video innganger, en for hver mottaker. Den bytter automatisk til den mottakeren som til enhver tid har det beste signalet. Den har også 2 utganger, feks. 1 til briller, og en til recorder (som jeg skal bruke). Evt kan man ha 2 sett briller for å ha med "pasasjer
5. 1 stk Videorecorder. Dette er en eldre Archos video/mp3 spiller jeg har hatt ganske mange år. Den har innebygget harddisk og kan spille inn. Det er ikke allverdens oppløsning og kvalitet, men bra nok til å se på i ettertid, legge ut litt filmer på nettet, og ikke minst, til å se på dersom jeg går ned og trenger GPS koordinatene for å finne igjen modellen.
6. 3-cell LiPo som driver ALT på stasjonen.
7. Regulator til mottaker/servoer/Acrhos (5v)
8. Mottaker til antenneservoene

Denne står da på en liten tripod (reisestativ til fotoutstyr) og hele sulamitten går nedi en liten alukoffert sammen med brillene og litt stasj. Fra ene utgangen på Oracle boksen kobler jeg en ledning som går opp til video-in på brillene.

Systemet skal testes på søndag så kanskje jeg omsider kan få lagt ut en liten video til dere når jeg kommer tilbake...:-)